• Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge 

      Marqués, Josep; Marín, Josep; de Diego, Miguel; Arbona, Álvaro; Muñoz, Jairo; Rogalskyy, Edgar; Monteagut, Pau; Martí, José Vicente; Marín, Raúl; Cervera, Enric; Morales, Antonio; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se presenta el itinerario seguido por un equipo de estudiantes iniciados en competiciones robóticas tales como “First Lego League” y “Robocup Junior”, habiendo competido a nivel nacional desde ...
    • Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots 

      Cervera, Enric; Marín, Raúl; Marín, Josep (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En los últimos años el entorno interactivo de programación Jupyter se ha popularizado enormemente como herramienta para la enseñanza en muchos campos científicos y técnicos, incluyendo la robótica. Jupyter permite ...
    • Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico 

      Kassawat, Majd; Durán, Ángel J.; Cervera, Enric (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad ...